會裝冰淇淋的機器手。臺灣工業技術研究院12月17日發表結合視覺感測及慣性組件的智能機器手臂,可兩端搭配操作冰淇淋機,裝好商品後精準送到顧客手中。來源:臺灣“中央社”
  中新網12月18日電 據臺灣“中央社”報道,臺灣“工業技術研究院”17日發表結合視覺感測及慣性組件的智能機器手臂,可兩端搭配操作冰淇淋機,裝好商品後精準送到顧客手中。
  台“工研院”17日在南分院六甲院區舉辦研發成果發表會,展示34項下世代智慧技術成果;可精準操作冰淇淋機器的兩隻機器手臂,一端拿著杯子、另一端按壓開關,在展場中頻頻把裝在杯子里的冰淇淋,經影像偵測後送到操作者所在位置,吸引不少目光。
  “工研院”南分院微系統中心副主任範玉文表示,這組智能感測視覺機器手,主要是在現有的機器手上,加裝“工研院”開發的影像辨識及慣性組件多重感測融合伺服模塊。
  範玉文指出,影像辨識就像人的雙眼,能將影像畫面傳送到控制系統中實時分析;慣性組件則已普遍用在手機等隨身裝置,來量測空間位置,可更快速運算機器手的運動相對位置。視覺感測融合慣性組件的運動感測,可讓3D運動估測精準度更提高。
  她說,傳統機器手只要加上“工研院”這套多重感測融合伺服模塊,可使機械手的動作更精準、更協調;不但一機可判斷各種不同形狀對象,也適用多種自動化產線的裝配加工,不僅大幅降低自動化成本,也大大提高生產效率。
  範玉文表示,這套系統可協助發展彈性製造商品的產線,讓工廠更智能化,在提供少量的客制化商品方面更具競爭力。  (原標題:台“工研院”發表技術成果 機器手可輕鬆裝冰淇淋)
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